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从工业机器人的视觉分析RV减速机应用普遍的原因

发布时间:2022-12-23        浏览次数:23        返回列表
前言:RV减速机常适用于扭矩较大的机器人关节中,具体是腿部腰部和肘部这三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴用的都是RV减速机。简单一点说如果把机器人,比作人类的手臂或者腿的话,那么RV减速机就相当于肘关节和膝盖,它决定了机器人的精度。由此可见RV减速机的作用是多么重要。
从工业机器人的视觉分析RV减速机应用普遍的原因

现阶段,随着科技的进步,工业制造业的技术水平也进一步得到提高,特别是高精尖制造业和大型制造业,已经广泛采用工业机器人进行生产活动,工业机器人的工作水平决定了企业的制造水平,可见,工业机器人对一个企业来说有多重要。工业机器人的好坏主要取决于其精度,而工业机器人的精度在很大程度上则取决于工业机器人zui关键的核心部件之一-RV减速机,下面小编将借由RV减速机在工业机器人中的应用来剖析其为何应用如此普遍?

据有关数据显示,在一台工业机器人的成本中减速的成本占到38%,是所有机器人制造成本中zui高的一个,并且平均每台工业机器人都要使用4.5个RV减速

RV减速机常适用于扭矩较大的机器人关节中,具体是腿部腰部和肘部这三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴用的都是RV减速机。简单一点说如果把机器人,比作人类的手臂或者腿的话,那么RV减速就相当于肘关节和膝盖,它决定了机器人的精度。由此可见RV减速的作用是多么重要

也许有人会问:工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,那么为什么还需要RV减速呢?

这是因为当机器人负载较大的时候,不断提高电机功率是不行的,zui好的办法是用RV减速来提高输出扭矩,当电机在低频运转的时候,不利于机器人的**度,RV减速就可以让电机在合适的速度下运转让机器人的每个部位都可以实现需要用到的速度。

总之RV减速是现代工业机器人不可或缺的重要部件,而工业机器人是制造业至关重要的生产设备,这也就解释了RV减速机为何应用如此普遍的原因。

 


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